Робототехніка

XLeRobot. SO—101.
Вчимо рухатися.

Сторінка про складання, калібрування, керування і навчання роботизованої руки. Тут важливий не лише фінальний рух, а й усі помилки дорогою до нього.

Навчальний проєкт

Дві руки: одна показує, друга навчається повторювати.

Leader задає рух, follower його відтворює. Далі ми записуємо демонстрації та готуємо дані для навчання моделі.

LeRobotLeaderFollowerДаніНавчання

5 етапів

01Складання

Деталі, сервоприводи, кабелі та перша перевірка механіки.

02Підключення

Порти, живлення, програмне середовище та зв’язок із комп’ютером.

03Калібрування

Узгоджуємо положення суглобів, щоб рухи були точними й безпечними.

04Керування

Перевіряємо, як follower повторює рухи leader у реальному часі.

05Навчання

Записуємо демонстрації, формуємо набір даних і тестуємо модель.

Етап / складання

Фото, короткий опис результату та висновки після тесту.

Етап / калібрування

Що спрацювало, що довелося переробити і чому.

Етап / навчання

Відео руху, параметри експерименту та наступний крок.